工业通讯中间件的开发

开发工业通讯中间件，使用微软visual studio平台 ，能够通过Modbus-TCP和OPC-UA 方式与工业上常用的PLC进行通信。要求：1、VS平台通讯中间件即要包含Modbus-TCP通信的客户端程序，也要包含Modbus-TCP通信的服务器程序，可与、贝加莱、施耐德等常用PLC通信； 2、VS平台通讯中间件包含OPC通信模块， 必须采用OPC-UA通信方式，可与、贝加莱、施耐德等常用PLC通信；3、采用c#语言编写，也可使用c或c++；4、通信周期小于10ms；5、具有通信线程池管理功能，通信日志管理功能；6、万一发生通信故障时有出错信号输出。
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