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汽车尿素的学名是柴油机尾气处理液，通常用于柴油发动机中，是一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，其组成成分为32.5%的高纯尿素和67.5%的去离子水。目的是为了减少柴油机排放放的氮氧化物污染物，所以国内俗称欧IV标准。
SCR技术，即 Selective Catalytic Reduction Technology选择性催化还原技术。SCR系统包括尿素罐（装载柴油机尾气处理液），SCR催化反应罐。SCR系统的运行过程是：当发现排气管中有氮氧化物时，尿素罐自动喷出柴油机尾气处理液，柴油机尾气处理液和氮氧化物在SCR催化反应罐中发生氧化还原反应，生成无污染的氮气和水蒸气排出。
在我国，对于柴油机尾气处理液的生产目前尚属于新兴行业，目前柴油机尾气处理液产品新国家标准为GB29518-2013。
目前中国还没有推行国IV，国V的柴油车，如果强制推行的话就需要车用尿素（32.5%尿素溶液），主要作用是对汽车尾气起到催化作用，使有毒有害的气体转化为无害的气体，国IV，国V柴油车有专门的尿素储存罐，在拍尾气的时候同时喷出尿素液。近几年雾霾很严重，国家应该很快就会推行国IV，国V柴油车，进而减少空气污染，目前欧洲已经实行了，中国也只有少数几个城市如北京等实行，发展前景很广。
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