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当前工地施工中使用为广泛的是上回转式自升塔机。通常而言，当建筑物高度超过50米时，一般必须采用上回转式自升塔式起重机。因为，它可附着在建筑物的，伴随着建筑物的升高而逐渐爬升或接高。
自升式塔机通常可分为内部爬升式和外部附着式两种。内部自升式的综合技术和经济效果不如外部附着式塔机，一般只在工程对象、建筑形体以及周围空间等条件不宜采用外部附着式塔机时，才会采用内爬式塔机。
上回转塔机的起重臂装在塔顶上，塔顶和塔身通过回转支承连接在一起，工作时回转机构使得塔顶进行回转而塔身则不动。
外部附着式塔机可以做成多种用途形式：有固定式、轨道式和附着式。固定式塔身比附着式塔机低2/3左右;移动式塔机可用于楼层不高的建筑群的施工作业;而附着式塔机的升起高度是大的。
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